２０１１GW４日目 復活飛行と、オフミに向けて特訓！その１

GW4日目は朝は風静穏。しかし午後からは強風予報。

しかし、朝から結構風がある！

持っていった機体達。
Blaster3は機首部分をプラダンで保護するケースを製作。主翼・尾翼の保護はまだ．．．。



で、先日は撮影しなかった主翼下面のツートンカラー。




で、1投目！！！
危うく地面に突き刺さるのでは？って低空飛行にビックリ！！！途中でエレベータを引いたので、上空に逃れましたが、心臓バクバク！
おかしいなぁ、上空は若干トリムが必要だけど、普通に飛ぶのに？
降ろしてみても大丈夫そう。
しかし、怖くなって半分のランチでやってみるも、やはり上がらない？！
ランチモードのエレベータを更にアップ追加して、良くなってきたので、弱くフルランチ！

ゲゲゲっ！！！6m程向こうで地球に突き刺さりました！！！
慌てて機体に駆け寄り、抜いて確認したけど、ポッドが少ししわが入った以外は大丈夫そう？？？

更に弱くランチを繰り返してみても、そんな変な挙動はない？
しかし、4回目ぐらいでコントロール不能になって、下の段に墜ちていきました．．．。
拾いに行ってみると、主翼前縁に2mm程度の傷み。で、ノーコンの原因はエルロンのリンケージ緩み。
機体付属の純正パーツに挿入してから瞬着で固定するリンケージエンドがあるのですが、この瞬着が緩んでいました。
Blaster終了．．．。

で、次は修理仮完了のJAZZ。
遠目で見た目は完璧！



アジの開きだった、主翼前縁もかなり修復。しかし、翼端側でよれている．．．。それにまだガタガタ。



フライトは全然問題なし！但し、胴体の主翼受け部分の補強が今ひとつなので、フルダイブはさせず、上空を飛ばして、着陸。
JAZZはお色直しでほぼ修理完了でしょう！

で、来るべきオフミに向けてTricopter特訓！

まずは、MOMOKOさん（出演はりえりえさん）のビデオを真似て、安定性をアピール．．．のはずが、GPS（MOMOKOさん）内蔵せず、Wiiヌンチャクだけなので、全然安定していない？（風？）

20110502 MultiWii Tricopter Stable mode from Y.Mita on Vimeo.

でも、Acroモードよりは安定しているので、離脱特訓！
葦の枝を拾ってきて、地面に突き立てて目標にして、この間から離れず、高度を抑えてホバリング練習！

20110502 MultiWii Tricopter 2 from Y.Mita on Vimeo.

全然駄目ですね．．．。途中でwatさんが到着されて、あきれて見ていた？

で、watさんは自作MiniSAL3号機！



飛びも若干フラフラしていましたが、重心調整後（ビデオ撮影の後）は見事でした！

20110502 Mr.WAT's mini SAL from Y.Mita on Vimeo.

先ほどのBlasterの飛びについて、相談したところ、エレベータリンケージのガタ（リンケージ固定不足）発見！
指で示している部分がエレベータを押す方向に力を加えると緩んでました。



更に、主翼の付け根の皺があるって、ご指摘！ショック！！！そして、直し方を教えていただきました。
まち針でプツプツ穴を開けて、エポキシ樹脂を塗ってからヘアドライヤーで熱すると吸い込むって。
やってみたら見事復活！
エレベータリンケージとエルロンリンケージも修正して、さぁ、明日も特訓だ！