写真徒然草...

つれ\〃/なるまゝに、日ぐらしファインダーに向ひて、心に移り行くよしなしごとを、 そこはかとなく撮りつくれば、怪しうこそ物狂ほしけれ

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GPS式速度計 進捗2

GPS式速度計、やっと10Hz記録に成功!

実は毎晩少しやっては、上手く動作せず、一度だけ3Hz記録に成功したものの、その後は二度と再現できず、悩んでました。寝る前に上手く動作しないとストレス溜まる!!!

しかし、色々工夫してやっと今夜成功!

ポイントは
1.GPSモジュールの初期化を待つこと。慌ててモード変更や通信速度変更すると受け付けない。
2.通信速度変更前後にはSerial.flush()で受信バッファを消去する。
3.更新レート変更は受信が安定して、数回位置情報が受信できてから変更する。
4.コマンドのチェックサムは正しく計算して付加する。
(5.通信速度が低いと早い更新レートには対応できない。10Hzで更新するためには38400Baudは必要。)

さぁ、明日はJAZZに積んで速度計として使い物になるか、確認だぁ!!!

...って、雨降ってます(泣)!
  1. 2010/10/09(土) 00:24:03|
  2. ラジコン|
  3. トラックバック:0|
  4. コメント:2
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コメント

初代がそのJAZZは200mの周回平均速度で179K/H記録してます(因みに4S)
私はダイブスピードをピトー管で計って152K/Hでした(3S)
超えてくださいね~
  1. 2010/10/09(土) 17:09:34 |
  2. URL |
  3. あんきも #7bFqEO26
  4. [ 編集]

あんきもさん、いつもご訪問、コメントありがとうございます!
>初代がそのJAZZは200mの周回平均速度で179K/H記録してます(因みに4S)
>私はダイブスピードをピトー管で計って152K/Hでした(3S)
うわぁ、皆さん早いですねぇ!!!
>超えてくださいね~
老体にむち打ってみますが、期待薄!無理せず、遊んでみます!
  1. 2010/10/09(土) 22:11:15 |
  2. URL |
  3. Y.Mita #-
  4. [ 編集]

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