写真徒然草...

つれ\〃/なるまゝに、日ぐらしファインダーに向ひて、心に移り行くよしなしごとを、 そこはかとなく撮りつくれば、怪しうこそ物狂ほしけれ

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休日練習(バッテリ332回目、約44.3時間フライト中)

今日は風が強くて練習には不適切な日だったので、朝は墜落後の各部動作点検とトラッキング調整で切り上げたのですが、雲一つ無い天気で我慢できずに昼・夕と練習!
今日は墜落しなかったが新たな問題が...。
これまではテールの微振動が続いていたが、昨日の全分解・修理の際にテールセンターハブを外して万力に挟み、添え木を当てて叩いて少し修正してみたら、かなり調子が良い。
ところが今度は不定期(10秒~2分間隔?)にテールが急に3cm程横に振れる!なんか、前にも似た様な状態があったが、何が原因か判らないうちに直った様な...?
直前の墜落がピルエット状態からなので、この意図せぬテールの動きはすごく不安!!!
ジャイロゲインを上げ下げしてみたり、ディレーを上げ下げしても駄目。風に正対している時も、横向きの時も出る。バッテリの消耗状態も関係なさそう。機首回転後に出る時と、静止時、どちらでも発生する。タイミングベルトのテンションを疑ったがこれも関係なし。
思い当たるのは、サーボの配線の引き回しが変わっている事と、モータの負荷軸側ベアリングが緩んで、軸のスラスト方向の遊びが2mmも在る事。
配線は引き回しと結束バンドの止め方を変更して明日試してみる。
モータは再来週末にならないと入手できない(金欠状態で発注不可!)。
これだけ色々な振動を経験したので、まとめて公開した方が良いか、と思ってHPも準備中(近日公開なるか?めげて中止するかも)
  1. 2007/03/18(日) 20:45:24|
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