写真徒然草...

つれ\〃/なるまゝに、日ぐらしファインダーに向ひて、心に移り行くよしなしごとを、 そこはかとなく撮りつくれば、怪しうこそ物狂ほしけれ

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日曜日のフライト!

日曜日は空き地に着いたら既にJUNTさんとあっちゃんさんがコース準備中。
後からガッキーさんと空者さんも来て、みんなでマルチコース練習。

私はcleanflightに準備された各種PIDアルゴリズムをGeminiに順番に変更してテスト飛行。
最初はMultiWii(Old)

まぁ、可もなく不可もなく、って感じです。少し制御しにくいかな?

MultiWii(rewrite)

これもOldと同じ感じ。あまり違いが判りません。

LuxFloat

これは駄目!激しく傾けるとブルブル震えます。水平に近いと安定しているのですが。

MultiWii(2.3 - latest)

これは最初に試した、MultiWii(2.3 - hybrid)と似た感じです。まぁ操縦しやすいかな?

Harakiri

これはこの週末に飛ばしていたアルゴリズムですが、改めて飛ばしてみると、LuxFloatの様に、時々ブルブル震えが出ています。

同じPID値で最適化せずに飛ばしているので、もしかするとそれぞれにもっと良い設定があるのかも知れませんが、今の設定では最初に試したMultiWii(2.3 - hybrid)がもっとも飛ばしやすかった。

Mustangは前日の故障を修理してフライト。逆ピッチペラも少し慣れてきた?でも、最後は1枚折れかけて瞬間接着剤で固定して飛行。


さて、来週からはPIDを少しなぶってみようかな?
  1. 2015/03/23(月) 22:11:12|
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