写真徒然草...

つれ\〃/なるまゝに、日ぐらしファインダーに向ひて、心に移り行くよしなしごとを、 そこはかとなく撮りつくれば、怪しうこそ物狂ほしけれ

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QuadのGPS

GPSはUBloxが出てから旧式な感じがする、手持ちのMTK3329を使用。
昨年末に新ファームがDIYDronesから出ているので、これを書き込んで、MultiWiiの設定もv1.9にして試してみた。
窓辺に機体を置いて、WinGUIでMap表示して1晩エージング。
勝手に飛び回っている(即ち検出する位置誤差)が以前のMTKやUBloxより小さい!半分ぐらいになっている!

まぁ、昨夜の衛星配置が良かったのかもしれないし、MTKはアンテナを大型化できないモジュールばかり、って欠点があるけど、少し期待が高まる!
  1. 2013/01/30(水) 07:18:58|
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