写真徒然草...

つれ\〃/なるまゝに、日ぐらしファインダーに向ひて、心に移り行くよしなしごとを、 そこはかとなく撮りつくれば、怪しうこそ物狂ほしけれ

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連日雲中飛行。TriHexも少し改善?

日曜日は少し曇っていたので少し出遅れ。7:30には空き地へ。

順序を変更して、暑くなる前にBlaster-3を。
数投で昇天。タップリ40分はフライト。

続いて、GPSが調子悪かったTriHex。昨日帰宅後にパソコンに接続してGUIで動作確認すると問題なし。
まさか、USB給電だと問題ない?コントローラのレギュレータがへたっている?外部BECを追加してコントローラ内蔵のレギュレータを使わない様に修正。
結果は、直りました。72MHzの短縮アンテナも直して離脱。
1回目は途中で後方のペラが1枚空中で折れてガクッと空を見上げてから緊急着陸。

2回目は正常にフライト。しかし、相変わらず水平儀がおかしい。っていうか、これってジャイロ?加速度センサーが異常?加速度センサーでフライトしているとあらぬ方向に傾くので常時ジャイロでフライト。
更に途中でカメラが気絶!映像が途切れた?怖ろしい!水平・垂直同期信号は出ているみたい。

思うところあって、TriHexはバッテリを残して終了。

そしてKa-8。今日も雲の中へ!
でも、ホビキンHDカメラは途中で結露。

離脱側はキャノピーの中なので結露は大丈夫。


帰宅してからTriHexのMultiWiiコントローラでジャイロ関連のLPFやMovingAverage処理を外して再コンパイル。
しかし、試す前に来週末のキャンプの買い出しへ。
ホンダのショップで車検の打ち合わせをしていたら、突然の豪雨!しばらく店から車まで行けずに雨宿り。30分程度で雨は上がり、晴れ空が!

夕方、修正したTriHexの試験飛行。LPFなどを外したけど安定性は変わらず。GPSも動作している?でも少しホールドでの停止範囲が広い様な?5m程度ウロウロしている。
本当は離脱で水平儀の動作確認をしたかったけど、辺りは暗くなりかけで時間切れ。
次はGPSなぶりかな?
  1. 2012/08/06(月) 22:34:39|
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