写真徒然草...

つれ\〃/なるまゝに、日ぐらしファインダーに向ひて、心に移り行くよしなしごとを、 そこはかとなく撮りつくれば、怪しうこそ物狂ほしけれ

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Hexagon、水没!破損!

朝から風が強くて、ヤバイかな?と思いつつも出動!

先週、エルロンリンケージが緩んで不調となったBlaster-3、直りました!

しかし、風強すぎて面白くない...。今度は反対側のエルロンリンケージが緩んで終了。

続いてGPSによるRTHに初挑戦のHexagon!
まずは普通にフライト。安定しています。でも、風に流されます。

そして、少し上空にあげて、風下に飛ばしてGPSのRTHをON!
あれ?段々遠ざかる様な...。ヤバイ!操縦で戻さないと!

STABLEモードでエレベータ引き続けたらクルッとひっくり返って、池めがけてヒュー・・・ボシャ!って盛大に水柱が上がりました!

駆け寄って救出!幸い凄く浅かったので、自分は濡れずに、周囲のLEDが光っている機体を持ち上げ、乾いた地面に降ろしてバッテリを抜くときにはLED消灯...。

バッテリは膨らんでいないけど、中央の胴体はバキバキ!羽は4枚折れ、フレームは無事。
ハウジングに入れていなかったGoProを含む電装品は...これから乾かして動作確認します!
image3023.jpg



冬型の気圧配置、キライ!
  1. 2012/02/18(土) 10:51:53|
  2. ラジコン|
  3. トラックバック:0|
  4. コメント:2
<<Hexagon復活! | ホーム | Polygonシリーズ、Hexagon完成!>>

コメント

水没。。。ESC、カメラ、IMU、脳みそ、GPS大丈夫ですか?

RTHのPID値は今のところ最低値ですから風がある日は
様子を見ながらでお願いします。
P値を大きくすると戻りも早くなりますが
何時までたってもHOMEで収束しません。。。
  1. 2012/02/18(土) 15:52:51 |
  2. URL |
  3. あんきも #7bFqEO26
  4. [ 編集]

あんきもさん、いつもご訪問、コメントありがとうございます!
>水没。。。ESC、カメラ、IMU、脳みそ、GPS大丈夫ですか?
大丈夫でした!たぶん...。機体は復活したので、これから夜間試験飛行に行ってきます!
>RTHのPID値は今のところ最低値ですから風がある日は様子を見ながらでお願いします。
>P値を大きくすると戻りも早くなりますが何時までたってもHOMEで収束しません。。。
了解です!でも、調整するところまで到達していない様な...。
  1. 2012/02/18(土) 20:52:54 |
  2. URL |
  3. Y.Mita #-
  4. [ 編集]

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