写真徒然草...

つれ\〃/なるまゝに、日ぐらしファインダーに向ひて、心に移り行くよしなしごとを、 そこはかとなく撮りつくれば、怪しうこそ物狂ほしけれ

3連休のラジコン活動!

先週末の3連休のラジコン活動!

10月8日(土)はオフミ!
大阪からケンタローさんが遊びに来てくれました!
1300ccの隼に乗って。但し、空き地への最終進入路のあまりの悪路に、途中で隼は置いて歩いて...。もう少し道を整備したい...。

で、とにかくKa-8で離脱!

1回目。


1本、JAZZを挟んで、2回目。


もりゴンさんも昼過ぎに到着。彼の離脱装置も見学。

3本目は途中まで私が上空にあげて、上空で操縦交代!後でハンバーガー喰ってるし...。
しかし、離脱しすぎで録画テープ終了...。

16時過ぎに大阪に帰って行かれました。また月末にお会いしましょうね!

この日は夜に町内会のお仕事。


10月9日(日)は朝から町内会のお仕事で秋祭りのお手伝い。
昼前にお仕事終了で解放されたので、昼からはSQuadの気圧計による高度維持調整。
しかし、駄目。
バッテリ8本調整に費やしたけど、高度2m程度で高度維持ONすると、10mぐらい上昇して上空で高度維持する...。
夕方まで草刈り...。


10月10日(月・祝日)
朝から出動!
前日夜にMultiWiiのソースコードを見ていて、何故か高度推定のコードに加速度センサーの値を混ぜて計算しているのを発見!
試しに抜いて卓上でプロペラ回してみたら、これまで回転数上げると高度が下がっていく様な表示をしていたのが直った!
で、その修正ソースコードで調整開始!
かなり良くなった!
2回、高度保持ON。但し、かなりずれるので、途中で終了。特に前後左右に移動してしまうので、前後左右は操作しています。で、ジャイロだけのアクロモードで少し飛ばして、最後は気圧と地磁気センサーをONにして、機体をどついてみました。

もう少しですね!

その後、ジャイロだけで、初GoProHDで離脱。
しかし、見え方が違って難しい!

2回目は木の間を飛んだけど、そこで停止したら、バックして大失敗!木の上でお休みモード...。

救出できましたが、ペラ2枚折れて、手持ちの残り4枚...。3袋15枚買ったのは1ヶ月前だけど、凄い消費量!(GWSのペラはほとんど折れない。折れるのは偽物の逆ピッチペラばかり...)

Ka-8にGoProHDを積み替えて離脱開始したら、すれ違いにもりゴンさん到着。
1,200mぐらいまで上昇しましたが、上昇途中で離脱映像に左上隅からノイズが出始めて、数秒後に完全ブラックアウト!(10:40)

RTH有効にして、地上機材を調べたらバッテリ切れ!アブなぁ~!バッテリ交換してフライト続行(12:25)。
しかし、空の濁りが酷くて視界が悪く、面白くないので早々に降ろしました。

その後、もりゴンさんの離脱1本を横から見張って、着陸誘導。先に私は帰宅しました。

夕方、再度草刈りに出かけたら、watさん、到着!パイロン背負ったグライダー(名前失念!)の離陸のみ見て、上の娘のお迎えに行くので先に帰宅しました。

受験生2人居るのでどこにも行けないのは仕方ないけど、町内会とラジコン、草刈りで週末が過ぎていく...。
  1. 2011/10/11(火) 22:58:29|
  2. ラジコン|
  3. トラックバック:0|
  4. コメント:4
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コメント

ヤシの実収穫モンキーでも飼いますか。それともチェーンソー?w
  1. 2011/10/12(水) 15:23:48 |
  2. URL |
  3. らいだー #KVI.g50Q
  4. [ 編集]

らいだーさん、いつもご訪問、コメントありがとうございます!
>ヤシの実収穫モンキーでも飼いますか。それともチェーンソー?w
やはり、チェーンソーでしょう!GPヘリから燃料もらえるし!(ニヤリ!)
  1. 2011/10/12(水) 23:46:42 |
  2. URL |
  3. Y.Mita #-
  4. [ 編集]

貴重な体験させて頂きありがとうございました!
本日九州から帰還しました。
月末、都合さえつけばまたお邪魔したい!
でも今度はレンタカー借りて機体持込で行きたいですねー。
  1. 2011/10/15(土) 10:36:23 |
  2. URL |
  3. ケンタロー #-
  4. [ 編集]

ケンタローさん、いつもご訪問、コメントありがとうございます!
お返事が遅くなってしまって御免なさい!
>貴重な体験させて頂きありがとうございました!
いえいえ!次は是非ご自身で実現してください!
>本日九州から帰還しました。
お疲れ様です!なかなか楽しかった様で、良かったですね!
>月末、都合さえつけばまたお邪魔したい!
>でも今度はレンタカー借りて機体持込で行きたいですねー。
是非、遊びに来てください!一人で大変ならば、誰かご一緒でも良いかも?!
  1. 2011/10/19(水) 23:14:31 |
  2. URL |
  3. Y.Mita #-
  4. [ 編集]

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