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写真徒然草...

つれ\〃/なるまゝに、日ぐらしファインダーに向ひて、心に移り行くよしなしごとを、 そこはかとなく撮りつくれば、怪しうこそ物狂ほしけれ

日曜日のフライト!

日曜日は空き地に着いたら既にJUNTさんとあっちゃんさんがコース準備中。
後からガッキーさんと空者さんも来て、みんなでマルチコース練習。

私はcleanflightに準備された各種PIDアルゴリズムをGeminiに順番に変更してテスト飛行。
最初はMultiWii(Old)

まぁ、可もなく不可もなく、って感じです。少し制御しにくいかな?

MultiWii(rewrite)

これもOldと同じ感じ。あまり違いが判りません。

LuxFloat

これは駄目!激しく傾けるとブルブル震えます。水平に近いと安定しているのですが。

MultiWii(2.3 - latest)

これは最初に試した、MultiWii(2.3 - hybrid)と似た感じです。まぁ操縦しやすいかな?

Harakiri

これはこの週末に飛ばしていたアルゴリズムですが、改めて飛ばしてみると、LuxFloatの様に、時々ブルブル震えが出ています。

同じPID値で最適化せずに飛ばしているので、もしかするとそれぞれにもっと良い設定があるのかも知れませんが、今の設定では最初に試したMultiWii(2.3 - hybrid)がもっとも飛ばしやすかった。

Mustangは前日の故障を修理してフライト。逆ピッチペラも少し慣れてきた?でも、最後は1枚折れかけて瞬間接着剤で固定して飛行。


さて、来週からはPIDを少しなぶってみようかな?
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  1. 2015/03/23(月) 22:11:12|
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オフミの予行演習?

当初、オフミキャンプをこの土日に計画していたのですが、寒いだろう、って事で先延ばししました。
でも、急激に暖かくなっていたので、庭でシュラスコ!

肉は前回と同じお店で購入。でもカミさんと前の場所に行ったら、ブラジルレストラン(外人しか居ない)しか無くなっていて、日本語喋れない人達相手に店の移転先を聞いて移動!

移転先は我が家からの距離はほとんど同じでした。
お店はこちらのCuritiba shop。何キロの固まり肉、って依頼も可能です。送料が少々高いけど、肉の値段は安い!
前のプチオフミで3kg購入したときの店員(外人)も居て、1kgくれ!って頼んだのに、間違えて1.4kgとかなり大きくなりました。1人350gは食べ過ぎ!
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庭が散らかっていて汚いので、本来は非公開?
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でも、日が暮れるとムードは良い?(本当はフラッシュを消しただけ...)
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炭火を熾して、
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表面が焼けたら薄く切って、サーブ。塩コショウとか、焼肉のタレで食べると柔らかくて美味!でも、焼いて切っている人(私)は忙しくてほとんど食べられない!
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最後に残ったのはこれだけ...食べ過ぎ!
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他に豚汁もあった。
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で、下の娘は食後のデザートに自分で買ってあったマシュマロを一人で焼いて食べていた。(2つ前の写真に個別包装の包装袋が写っている!)

最後は残った炭火で焼きリンゴ。

外食するよりかなり安上がりで満腹できました。
お勧めです!花見の席などにいかがでしょう?

でも、やはり少し寒かった!
  1. 2015/03/23(月) 21:39:48|
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故障続き...

土曜日も朝から空き地へ。

前日のガッキーさんの機体捜索を手伝い。
墜落直前のビデオを見せていただいたら、どうやら探している場所が間違っていると判明。
探すこと1分。見つかりました!ソーラーパネルの下に潜っているのが、フェンス越しに見えました。
ビデオを見始めてから発見まで10分程度...思い込みは怖い!

この日は初導入のWin8.1のタブレットを持参。
しかし、Geminiと繋がったり、切れたり...使いにくかった!
(帰宅後に原因判明。Geminiの中に入れたNAZE32に接続するために自作したUSBのmicroBオスとminiメスコネクタのminiコネクタ側で断線でした。でもminiメスコネクタの予備が無かったので、ICソケットを使って4ピンコネクタを製作。)
日の光が映り混んで画面が見にくいのでジャンパーを被って操作していたけど、熱い!
NAZE32のcleanflightでGPSのホールドとゴーホームを試そうとしたけど上手く動作せず。タブレットも最後はNAZE32を認識できずに終了...。

途中でエンジン音が上空から聞こえたので見上げたら、モグラが!


さてMustangをフライト、って準備したら、映像映らず。直前にケーブルをバインドしてまとめただけなのに...(帰宅後に判明したのはOSDに入るビデオ信号の断線。正確にはサーボコネクタのカシメ不良。電線の被覆をカシメてました。でも、カシメが私の工具と異なるので、どうやら市販品?今まで良く動いていたと感心!)

ガッキーさんもQUADの設定変更で極端に飛ばしにくくなったみたいで、Mustangだけフライト。
で、Geminiは1本のみ。ガッキーさんのMustangを追い掛けて。


色々不調が重なり、今一つなフライトでした。
  1. 2015/03/23(月) 01:14:26|
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春分の日の振り替え休日

金曜日3月20日は21日の春分の日の振り替え休日!
世の中は出勤日で、誰も来ないだろうと思ったらガッキーさん、来ました!

まずはTigershark400をフライト。しかし、着陸侵入の途中で急にEDFが吹き上がり、直後にノーコンで草むらに垂直落下!
かなり壊れました。機首グッシャリ、翼端片側欠損、主直前縁ベッコリ、EDF外れ、ESCがバッテリに引っ張られてお引っ越し...ボチボチ直します。
ノーコンの原因は不明。でも、ESCがかなり温度熱かったので、BEC出力ダウンかな?

で、クッキーさんにそそのかされて、Gemini搭載のNAZE32にcleanflightのPID制御をHarakiriに!

ごく普通でした...つまらん!(PIDの値はそれ以前のMultiWii hybridと同じ値)

で、らいだーさんにもらった貴重な3枚ペラを先週末に折ってしまったのですが、幸いマルチコプター用なので、CWのペラが残っていました!
プロペラ後流やサイドスラスト等、不安要因一杯の中、エイッヤッとFPVで最初から飛行!

アブナ!離陸直後はフラフラ!少し上空上げてからトリム調整。しかし、スロットルアップ・ダウンで機体の傾く方向が今までと違うので結構戸惑う。eBayに注文したペラ、早く届かないかな?(ってやはりマルチ用なのでCW、CCWセットなのですが...)

昼に私が引き上げた後、ガッキーさんにも悲劇が...ミニスカが墜落して数時間探したけど見つからなかったそうな...
  1. 2015/03/23(月) 00:57:15|
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記事書き忘れ!汗!

先週初めの日曜日夜遅くにビデオをアップロードして、翌日月曜日に記事を書こう!って思っていたら完全に忘れていました!(2015年3月15日の記事です!)

一部忘れてしまって、記憶あやふやです...なので、主に撮影したビデオの紹介を。

空き地に着いたときは既にタラちゃんさん、JUNTさん、あっちゃんさんが店を広げていた?
Hさん、ガッキーさんも来たはず。

あっちゃんさんのQUAD。


この後にTigershark400を飛ばした様な...相変わらず、着陸でオーバースピードで滑走路でバウンドしてから草むらに突っ込んだ。もう1本飛ばしたけど、やはり着陸は草むらに突っ込んだ。

この日はのぼりの他にゲートも設置されていて、JUNTさん練習中。

Geminiでもかろうじてくぐっている?


Mustangでもくぐりたい!でもやはり無理でした!

その後は普通にフライト。時々追い駆けっこも!


最後はらいだーさんからもらった、貴重な3枚ペラが折れて終了...


天気も良くて楽しい1日でした!
  1. 2015/03/23(月) 00:42:10|
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