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写真徒然草...

つれ\〃/なるまゝに、日ぐらしファインダーに向ひて、心に移り行くよしなしごとを、 そこはかとなく撮りつくれば、怪しうこそ物狂ほしけれ

NAZE+Baseflight 良いかも!

SQuadのArduinoMega2560をNAZE+Baseflightにしてみました。
機体のGPS等そのままなので、余分な表示がありますが、無視してください。


調子に乗って下げすぎて墜落。捜索ブザー付けていなかったので、JUNTさん、もりゴンさんに捜索の迷惑を掛けました。御免なさい。

ビデオカメラの調子がおかしくて、映像が途切れ途切れですが、JUNTさんのTARONが映っているので、切り出しました。

いゃぁ~NAZE、良いです!!!これまで調子の悪かったSQuadとは思えない飛びになりました。
ちょっと左向くのはヨーの調整?ラダーの調整が悪いのか?
カッ飛び機にはNAZE、お勧めです。
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  1. 2014/05/11(日) 21:56:56|
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NAZE32立ち上げの覚書

結構使っている人も多いだろう、NAZE32。
でも、初めてだと、MultiWiiとの違いや英文マニュアルで戸惑う?

半分自分の覚書。

1.USB側からの5VはPPMやサーボコネクタ側には出ていない。
  別途給電が必要。
  USB側とは絶縁されている?でも、サーボコネクタ側に給電すると当然の様にコントローラには電源が入る。
2.PPMが無い!さてコンパイルしなきゃ、って焦らない様に。
  PUTTY等、シリアルターミナルソフトを115200Baudで接続し、まずは"#"をキー入力すれば各種設定変更可能。
  機体の種別から各エンドポイントやPPMの信号の順番、GPS接続のBaud等々config.h編集無しでほとんど変更可能。
  最後にsaveを忘れずに!
3.給電開始直後に動かしていると赤いLEDが点灯し、通信等不能になる?
  MultiWiiConfさえもつながらなくなりました。その時は再起動!

NAZE32、なかなか良いです!!!
  1. 2014/05/11(日) 21:48:51|
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