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写真徒然草...

つれ\〃/なるまゝに、日ぐらしファインダーに向ひて、心に移り行くよしなしごとを、 そこはかとなく撮りつくれば、怪しうこそ物狂ほしけれ

Ka-8救出

本日、土曜日の早朝に機体回収に行きました。

当初は10mぐらいの所にあったので、木登りすることを覚悟で、ネットで下調べ。
色々な方法が見つかり、準備もしていたのですが...。
足縄で登る方法。出来杉計画のでき杉さん、林業の木登り
中部地方の伝統技?カトさんの古式ぶり縄木登り法
同じくでき杉さんのブログで紹介されていた、ぶり縄名人の解説ビデオ

でも、現場に行ってみたら、昨日よりも低い所に落ちてきている?地上高約8m。
image3173.jpg


機体の損傷具合。
image3174.jpg


左主翼の先は回収不可能なので、綺麗に回収するのは諦めて、隣に生えていた細い木がちょうど良い高さだったので、細い木を押して機体を叩き落として回収。

電装品は全て回収。
機体の損傷は、左主翼の先なし。他は全てありそう。
image3175.jpg


主翼の付け根は損傷激しい。特に左主翼側はボロボロ。
image3176.jpg


主翼カバーを外すとより明確に破損が判る。
image3177.jpg


左側胴体も主翼に引きずられて激しく損傷。でも、カンザシは無事。
image3178.jpg



まぁ、飛ばしていた所から800m離れた所に墜ちて、墜ちた瞬間を目撃していなくて発見でき、これだけ回収できれば奇跡ですね!
今後、飛行前点検はもっと念入りにします。反省...。
(ホビキンHDカメラの映像も回収していますが、あまりに衝撃的なので公開は一部関係者に限定し、一般公開は差し控えます。)
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  1. 2012/09/08(土) 22:23:29|
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Ka-8捜索

日曜日に飛んで逝ってしまった、Ka-8。

翌日の月曜日は普通に出勤したけど気になって気になって!!!
通常は残業しているのですが、定時就業(17時)で引き上げて、帰宅!
しかし、雨が降っていた!会社では晴れていたのに...。
仕方なく、電話で地域の警察署に遺失物届けを。

その後、何回も離脱ビデオを見直して、GoogleMapやYahooMapでおぼしき場所を見て、推定。
約20秒で一周しつつ、直径約80~100mで旋回しつつ飛んでいるので、約40~50km/hの速度。
秘密兵器は水平飛行をコントロールしているつもりらしいが、ジャイロが徐々にドリフトして水平儀が水平線からずれて行っている。

で、やはり捜索したいけど、勤務を休むのもできず、思いついたのが早朝捜索!このブログでも電動ヘリ飛ばしていた頃は早朝練習していた(当時、誰もやっている人は居なかったので私が始祖?)のを思い出し、日の出時間を調べたら5:30頃。

翌火曜日から5:00起床!(普段は 7:00頃)5:30から送電線下の山に入って捜索。6:30に引き上げて6:45からシャワーを浴びて7:30に家を出て会社へ。
火曜日、収穫なし。でも、送電線にビニールみたいな何かが巻き付いている?キラキラが見えたのはもっと鉄塔に近かった様な気がしたので、鉄塔付近を藪や木をかき分け捜索。
水曜日、収穫なし。捜索範囲を少し広げたけど、やはり駄目。隣接する田んぼの回りも探したけど、なし。刈り入れ寸前の田んぼの稲も倒れていないので中にあることはなさそう。でも、送電線のビニールみたいのが気になる。
道路に戻った時に、早朝に奥様と散歩している人を見つけて聞いてみたけど、思いっきり怪しまれただけだった...。
木曜日、送電線のビニールみたいのを見るために大きめの双眼鏡を持って捜索へ。
え?もしかして、左主翼のエルロンから先?よく見ると、サーボケーブルらしき物も電線に巻き付いている???
どうやら、風に吹かれて段々巻き付いて、動かなくなったので、日曜日にキラキラが止まったらしい。
うろつく範囲をその下に変更して捜索。杉?の木が多く、樹上は判らない。でも、墜落すれば下に何か落ちてくる事が多いので人工物を探す。でも、収穫なし。少し人家が近いので、落ちてこなかったか、聞いてみたかったけど、早朝に薄汚れて草が付いた変な親父が訪問したら思いっきり怪しいので止めた。

その日は会社から帰宅してから、推定速度と主翼がぶら下がった電線の推定高度から落下時の水平方向を推定。
地図で確認するとやはり人家の裏庭が近い。

金曜日、見つけました!
人家の庭に近づくと怪しまれるだろうと行かなかったところにペットボトルが落ちている?キャノピーでした。
上を見上げると10mほどの木の上に裏返しになった機体を発見!

週末は機体救出に決定!
  1. 2012/09/08(土) 19:27:10|
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先週末の出来事 Kさん、Tさん、来る! Ka-8逝く!

先週末の9月2日は空き地は大賑わいでした!
福岡から来られたKさんと待ち合わせて空き地へ。

チャンネルが一致していたので、私の方のKa-8の水晶発振子を差し替えて編隊飛行の準備?

しばらくしたらM池の水上機・ヨットの集いの前にTさんも来られました。Tさんも九州から?
TさんはしばらくおしゃべりしてからM池へ。

更にHさんとNさんも。今日も巨大な離脱機を持って。

そして、近所のMさんも少し大きくなった電動ヘリを持って。

昼少し前にはMさん、Hさん、Nさんは帰宅。

入れ替わりにwatさんがM池から温泉に向かう途中で寄って来られました。

で、KさんのKa-8 1/6 Soloの離脱の秘密兵器調整が一番のお題だったのですが、最初は何故か反対方向に走っていく?降ろしてラダーの操舵向きを逆に設定。
しかし、何故か出発地から離れる方向に行こうとするけど、途中から旋回方向が合って、空き地を中心に350m半径で旋回する?
降ろして、秘密兵器の再設定。最新版ではRTHの旋回半径が設定できる様になっていました。250mだったのを50mに変更して、さぁ再試験、って思ったら雨。
途中、小降りになったり激しくなったり。私の機材の上にはブルーシートを被せて雨よけしていました。
いよいよ止んだので、再試験。今度はかなり小さな半径で回ってくれて、設定終了!
watさんもだいぶ遅れて温泉に出発!

で、私のKa-8 1/5 Heritageの体験飛行をしてもらおう、と準備。
各舵の効きを見ていたときにラダーが少し引っ掛かる様な動きをする?胴体後がブルーシートからはみ出して雨に濡れていたからだろうと思って、離脱映像で秘密兵器の初期化も確認。
いざ、Kさんに離脱映像を見ていてもらいながら、発進!

あれ?フルスロットルで投げて数m行ったらノーコン!?

機体は安定して旋回しながら徐々に上昇し、弱い南風で少しずつ北に流れていきます。

プロポの電源入り切りしたり、シンセサイザーのロータリスイッチを回して再設定してみたり(スイッチの接触不良を疑った)したけど、無情にも機体は応答せず、徐々に離れていく!

離脱映像を見ていたKさんが「ノイズが増えてきて見えなくなってきた」って言った頃に、視界から機体が消えました...。

Kさんに留守番を頼んで一人捜索へ。幸い飛んでいった方向は人家が少なく、田んぼだらけ。
農作業している人や散歩していた人、数人にラジコン飛行機が飛んで来なかったか、聞いてみたけど収穫なし。

捜索を諦めて空き地へ戻る。到着直前で捜索してきた方向を、ふと振り返ってみたら、はるか彼方の送電線の上の方の電線に何かキラキラ光る物がぶら下がってる?でも、何か飛んできたゴミが引っ掛かっているんだろう、って思い、放置してKさんの待つ空き地へ。

TriHexを少しフライトして見せて、離脱映像を覗いてもらい、後は片付け。(この時点でプロポは正常動作)

1時間ほどでいよいよKさんも次の場所(静岡→富士山→長野?)に向かわれるので、お別れ。しかし、この時は送電線のキラキラが見えなくなっていて、「もしかして機体の主翼の一部だった?エルロンサーボの電線が木にからまって翼端が木の上に残る事はバルサ機では良くある!」って思って少し希望が!

しかし、17時にお別れした後も図書館に本を返却する必要があって、送電線の下に戻ってきたのは18時。
流石に暗くて送電線の鉄塔の下まで行くのがやっと、で捜索終了。

帰宅後、離脱映像を見てみたら、投げる寸前からノーコンとかろうじてコントロールできる状態を繰り返していて、投げて数秒でノーコン状態になっていました。
また、秘密兵器も自分が確認したときは正常動作していたのに、GPSが未接続状態になっていて、これでRTHできなかった理由も判明。
映像の最後はノイズで見えなくなっていますが、送電線は徐々に近づいているのが判り、もしかして、と少し希望が。

  1. 2012/09/08(土) 19:03:06|
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