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写真徒然草...

つれ\〃/なるまゝに、日ぐらしファインダーに向ひて、心に移り行くよしなしごとを、 そこはかとなく撮りつくれば、怪しうこそ物狂ほしけれ

MultiWiiの高度センサー その4

現在、ある方のMultiWiiコントローラを組み立て中。

使うセンサーは問題の多い、DroTekIMU 10DOF LLCです。
でも、3個購入した中の最後の1個で、今までで一番高度が安定していた個体だったので、安心していました。

しかし、改めて動作を確認していると、時々30~40cm程度跳ね上がる?今までは7mや4m、1mの跳ね上がりを見ていたので問題ないだろう、と思っていたのが他が安定して10~20cmになったので、気になる!

でも、レギュレータは残り無し。新品のセンサーボードをみっともなく改造するのも悲しい。

試しにレギュレータのノイズバイパスコンデンサ(前記事の写真でレギュレータのすぐ上、C13のコンデンサ)に0.1uFのリード足のセラミックコンデンサをチョン付けしてみたら、見事に安定!でも、リード足はみっともないので、手持ちの1.0uFのチップセラミックコンデンサを並列に接続して解決!

それにしてもDroTekはこの問題に気が付いていないのか?
教えてあげるべき?半額しか返金しなかったから放置しようか?

追記
間違えました。ノイズバイパスコンデンサはC7。こちらにも1uF付けたけど少し良くなったぐらい?C18の出力端のコンデンサと両方追加した形になっています。
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  1. 2012/07/25(水) 00:35:14|
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