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写真徒然草...

つれ\〃/なるまゝに、日ぐらしファインダーに向ひて、心に移り行くよしなしごとを、 そこはかとなく撮りつくれば、怪しうこそ物狂ほしけれ

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GPS式速度計 進捗3

「GPS式速度計 進捗『3』」は無いだろう、と思っていたのですが、まだまだ時間が掛かりそうです!

今日は朝から雨。
10月1日に京都を立ち、中山道を歩いて来た父が昨夜から滞在。昼から叔父に会いに、車で移動するときにGPS式速度計を搭載して計測試験。

結果をGoogle Earthに表示。
image2571.jpg
移動速度が、時速2466.2km/hって、音速を超えてる!!!
速度が変!!!我が家の車はロケットではありません!

途中の速度が極端に高い部分はトンネル。どうやら無効なデータも全てログ記録している様です。
記録するときに削除するのは面倒なので、後から削るか?

でも、このままJAZZに搭載すれば、光速も超えられるかも!
(明日も早朝から町内会の役員仕事で、翌日から海外出張...。飛ばせるのは何時???涙)
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  1. 2010/10/09(土) 22:21:27|
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GPS式速度計 進捗2

GPS式速度計、やっと10Hz記録に成功!

実は毎晩少しやっては、上手く動作せず、一度だけ3Hz記録に成功したものの、その後は二度と再現できず、悩んでました。寝る前に上手く動作しないとストレス溜まる!!!

しかし、色々工夫してやっと今夜成功!

ポイントは
1.GPSモジュールの初期化を待つこと。慌ててモード変更や通信速度変更すると受け付けない。
2.通信速度変更前後にはSerial.flush()で受信バッファを消去する。
3.更新レート変更は受信が安定して、数回位置情報が受信できてから変更する。
4.コマンドのチェックサムは正しく計算して付加する。
(5.通信速度が低いと早い更新レートには対応できない。10Hzで更新するためには38400Baudは必要。)

さぁ、明日はJAZZに積んで速度計として使い物になるか、確認だぁ!!!

...って、雨降ってます(泣)!
  1. 2010/10/09(土) 00:24:03|
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